(1)选用依据液压系统中只有负载作摆动运动时才选用摆动马达作执行元件，然而摆动马达的型号、规格和生产厂都没有泵、阀及连续回转式马达等通用液压元件那样多，故设计师在选用时往往会碰到困难。
由于摆动马达在整个液压系统中只是一个执行元件，所以须根据系统的工作压力、可供流量及对摆动马达的负载条件（实际的负载转矩、大和小角速度、大摆动角度）及功能要求（例如中间位置保持停止的必要性）等来选择摆动马达的类型及主要参数（转角、转矩和转速等）。
(2)结构类型选择选择摆动马达结构类型的主要依据是转角和安装空间。对于小摆角的负载，可选用运转平稳的叶片式摆动马达；摆角在310°以上时，可选用活塞式摆动马达。若安装空间小而转矩大的负载，且液压系统允许，可选用工作压力较高的马达。
(3)转角的选用 目前，可供产品的摆动马达的大转角，叶片式的一般不大于300°，活塞式的一般不大于720°。若把叶片式串联使用，也能得到更大的摆角。但那样做轴向尺寸会增加，并且安装复杂，费用也高。
摆动马达的转角一般不能调整。当其输出轴直接和负载连接时，大转角应与负载所需的大摆动角度相等。特殊情况下，可选择摆角大的摆动马达，在其外部装上电气行程开关，负载所需的摆角由两只行程开关的位置设定；或者在马达内部止挡上加装经过周密计算过的限位块，以限制摆动马达的摆角。但此种不得已的办法让生产厂去做，以避免拆装摆动马达时引起外泄漏等弊病出现。
(4)输出转矩和工作压力的选用当摆动马达的结构尺寸决定后，其输出转矩仅取决于工作压力及马达的机械效率。
选择摆动马达的输出转矩应略大于负载转矩（包括负载摩擦力矩、负载重量引起的转矩和使负载获得必要的角加速度所需的转矩三部分），否则，负载有可能不转或虽转但达不到应有的速度。有些摆动马达，由于结构的原因，输出轴上会受到侧向力。此时，应在安装连接方式上采取措施，使输出轴尽可能不承受附加的侧向力。为提高摆动马达的使用寿命，实际选用时，摆动马达的额定输出转矩可比负载所需转矩大20%左右。
在选用时，系统工作压力若小于摆动马达的工作压力，则除了减少摆动马达的部分输出转矩外，对摆动马达的使用只会产生有利的影响。反之，当系统工作压力大于摆动马达的工作压力时，可通过在摆动马达前面加装减压阀的方法，把系统工作压力降到摆动马达的工作压力。这样，只要输出转矩能满足负载要求，工作压力较低的摆动马达照样能在中高压系统中应用。
(5)启动压力和内泄漏大小的考虑摆动马达的启动压力和内泄漏大小主要是与其运动部位的密封质量紧密相关。
运动部位密封得紧一些，可减少内泄漏，但增加了启动压力。高质量的摆动马达，应当启动压力低而内泄漏也尽可能小。这除了要求工作腔具有严格的几何尺寸和形位公差外，工作腔的表面粗糙度和密封形式、密封材质及密封件的压缩量等也应有相当高的要求。摆动马达应用在一般液压系统中时，因为启动压力和工作压力相比往往很小，不会对输出转矩产生很大影响。内泄漏造成的系统流量损失与摆动马达的排量相比通常也很小，故它们不必成为选择摆动马达的主要考虑因素。但当摆动马达应用在动态品质要求高的电液伺服系统或负载有较高的低速平稳性要求的系统中时，就必须对其启动压力和内泄漏指标加以重视，因为它们会对伺服系统的动态品质造成不良影响，尤其是内泄漏的增加会造成流量从排油腔溢走，使负载的速度减小。内泄漏也常会瞬时改变而引起压力的变化，造成不希望的转矩变化产生不需要的负载加速度。研究表明，内泄漏的变化是影响负载低速稳定性的决定性因素。尤其在负载大时，甚至会使摆动液压缸产生爬行。
